ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЛЬТРА МАДЖВИКА И ВНЕДРЕНИЕ ЕГО В СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА
21 мая 9:58
Авторы
Аннотация
В работе исследуется алгоритм работы фильтра Маджвика, его математическое описание для решения задачи трёхосной ориентации твёрдого тела, измерение углов наклона, посредством вывода матриц поворота.
Ключевые слова
навигация, инерциальные системы отсчёта, углы Эйлера, фильтр Маджвика, кватернион, метод градиентного спуска.
Annotation
The paper investigates the algorithm of the filter, a mathematical description for solving the problems of triaxial orientation of the body, measuring the angle of inclination, resulting in a rotation matrix.
Keywords
navigation, inertial reference systems, Euler angles, Majwick filter, quaternion, gradient descent method