История машиностроения показывает, что заднеприводные автомобили получили первоначальное распространение из-за относительной простоты конструкции. Ведь передача крутящего момента на колеса, которые движутся только по прямой – не самая сложная задача.
Поэтому до изобретения механизма, позволяющего решить проблему передачи вращения на колеса, которые одновременно должны еще и поворачивать, проходит достаточное количество времени. К тому же, обеспечить передачу энергии нужно еще и без потерь.
Инженеры пытались решить проблему разными способами (были предложения поворачивать силовой агрегат вместе с колесами). Сошлись на том, что должен быть изобретен шарнир, соединяющий полуось и колесо.
И тогда был изобретен шарнир равных угловых скоростей (ШРУС). В истории машиностроения был произведен новый виток. Появилась тенденция распространения переднеприводных машин.
Однако сегодня ШРУС устанавливается практически на все автомобили, независимо от привода [1].
ШРУС – механизм, позволяющий передавать вращение под углом (обычно, до 50-700). В автомобилестроении используется для передачи крутящего момента трансмиссии ведущим колесам.
Из-за своей формы ШРУС часто называют “Гранатой”.
Виды.
- Шариковый. Наиболее встречающийся шарнир.
- Трипоидный. Используется в качестве внутреннего ШРУСа некоторых автомобилей. Имеет возможность осевого перемещения.
- Сухариковый. Применяется на грузовых ТС.
- Универсальный шарнир. Используется, в основном, как карданный вал [2].
Конструкция.
Рассмотрим наиболее встречающуюся на переднеприводных автомобилях конструкцию.
На шлицах полуосей с помощью стопорных колец установлены внешний и внутренний ШРУСы. Внутренний находится на выходе полуоси из КПП, а внешний – подведен к ступице колеса. Они шарикового типа.
Шариковый шарнир состоит из сепаратора, находящихся в нем металлических шариков (обычно, их 6), корпуса с канавками для движения шариков, сферический кулачок, стопорных колец и пыльника.
Однако шарниры имеют отличительные особенности, обусловленные