SimInTech (Simulation In Technic) – среда динамического моделирования технических систем, предназначенная для расчётной проверки работы системы управления сложными техническими объектами. SimInTech осуществляет моделирование технологических процессов, протекающих в различных отраслях с одновременным моделированием системы управления и позволяет повысить качество проектирования систем управления за счет проверки принимаемых решений на любой стадии проекта.
Расчетные схемы SimInTech представляют из себя функционально-блочные диаграммы, описываемые по входа-выходных отношений или систем алгебраических или обычных дифференцированный уравнений.
Для начала создания модели необходимо нажать НОВАЯ СХЕМА (рисунок 1). При этом у вас откроется окно выбора типа схем: теплогидравлическая, надежности, электрическая, схемы ТРР и схемы общего вида. От выбора типа схемы зависит функционал и библиотеки доступные при работе. Выберем создание схемы общего вида.
Рисунок 1 – Интерфейс программы при выборе типа схем
Ниже представлен интерфейс программы при создании схемы. Интерфейс можно условно поделить на три области (рисунок 2):
1 – главное меню (выделено синим цветом);
2 – область кнопок основных задач (выделена красным цветом);
3 – палитра блоков с графическим редактором (выделена зеленным цветом).
Помимо этого в интерфейсе (рисунок 2) вы можете видеть окно схемы проекта (выделено оранжевым цветом).
Рисунок 2 – Интерфейс программы при начале создания схемы
Создадим простейшую схему. Поставим константу, сравнивающее устройство, интегратор и блок для вывода графика. Соединим все блоки линиями (рисунок 3).
Рисунок 3 – Моделирование простейшей схемы
Для настройки схемы, двойным щелчком нажимаем на блок, вводим значения и нажимаем ENTER. В программе заложено большое количество параметров (рисунок 4).
Рисунок 4 – Параметры создаваемой схемы
Для наблюдения за процессом моделирования необходимо выбрать пункт СОГЛАСОВАТЬ С НАСТОЯЩИМ ВРЕМЕНЕМ. Во время расчета можно вывести все расчеты на линии связи. По окончанию времени расчет останавливается автоматически.
Интерфейс программы позволяет выбирать положение надписей их размер и шрифт, что позволяет выполнять работу максимально удобно.
Подключим стрелочный прибор для управления расчетом. Выбираем стрелочный прибор, в настройках присваиваем ему имя и выбираем тип управления. Заходим в настройки константы, в поле формула указываем название стрелочного прибора и вводим имя стрелочного прибора. Сохраняем и запускаем моделирование, изменяем параметры константы в режиме реального времени (рисунок 5).
Рисунок 5 – Моделирование простейшей схемы с управлением с помощью стрелочного прибора
Среда динамического моделирования SimInTech позволяет проводить множество операций, в том числе с помощью библиотек мы можем добавить на схему безколлекторный двигатель постоянного тока и посмотреть его устройство. Для этого необходимо кликнуть правой кнопкой мыши и выбрать ВОЙТИ В СУБМОДЕЛЬ (рисунок 6).
Рисунок 6 – Субмодель безколлекторого двигателя постоянного тока
Эта функция позволяет пользователю зайти и оценить ход работы с математической точки зрения и при необходимости внести коррективы.
Таким образом, SimInTech предоставляет своим пользователям большие возможности при моделировании и анализе различных систем. Интерфейс программы удобный и понятный, что позволяет легко обучиться работе с программой.
Литература
- Здоровцов, А.Г. Изучение основ электроники и построение электрических цепей в программном обеспечении SimInTech / А.Г. Здоровцов // Международный научный журнал «Инновационная наука». – 2019. – № 7-8. – С. 94-97.
- Карташов, Б.А. Среда динамического моделирования технических систем SimInTech. Практикум по моделированию систем автоматического регулирования / Б.А. Карташов, Е.А. Шабаев, О.С. Козлов, А.М. Щекатуров. – М.: ДМК, 2017. – 424 с.
References
- Zdorovcov, A.G. Izuchenie osnov elektroniki i postroenie elektricheskih cepej v programmnom obespechenii SimInTech / A.G. Zdorovcov // Mezhdunarodnyj nauchnyj zhurnal «Innovacionnaya nauka». – 2019. – № 7-8. – S. 94-97.
- Kartashov, B.A. Sreda dinamicheskogo modelirovaniya tekhnicheskih sistem SimInTech. Praktikum po modelirovaniyu sistem avtomaticheskogo regulirovaniya / B.A. Kartashov, E.A. SHabaev, O.S. Kozlov, A.M. SHCHekaturov. – M.: DMK, 2017. – 424 s.
