РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ЧАСОВ

DEVELOPMENT OF ELECTROMECHANICAL CLOCKS

Конструкция представляет с собой основание, на которое в определенном положении крепятся серводвигатели в количестве 28 щт. На валу серводвигателей прикляется ножка, которая служит для соединения с индикаторами, которые представлены на рисунке 1. Работа часов основана на измени угла наклона серводвигателя, к которому прилеплена одна из семи частей индикатора. Для работы схемы была написана программа в среде Arduino IDE, с помощью которой можно изменять скорость работы серводвигателей и частотой.

 http://meridian-journal.ru/uploads/2073-5.PNG

Рисунок 1 – Семисегментные индикаторы

 

Управления серводвигателями происходит через два 16-канальных модуля PCA9685, которые подключены последовательно с помощью шины I2C. Модули подключены к плате Arduino Nano. Для определения точного времени, используется модуль реального времени RTC DS3231, который оснащён I2C интерфейсом и термокомпенсированный кварцевым генератором. Интерфейс позволят управлять модуль через аналоговый вход Arduino. Для снижения расхода электроэнергии устанавливается инфракрасный датчик движения HC – SR501. Работа датчика основано на пироэлектричестве – это свойство генерировать определенное электрическое поле при облучении материала инфракрасными (тепловыми) лучами. На питание Arduino устанавливается конденсатор для уменьшения помех и стабильности работы. Питается схема от адаптера питания 5V и 2A.

Достоинства данной сборки: простота, универсальность.

К недостаткам можно отнести: - Работа серводвигателей сопровождается шумом.

В ходе дальнейшей разработки проекта предполагается модернизация: замена серводвигателей на более тихие, также планируется разместить на индикаторах светодиодную ленту для работы часов в темное время суток.

 

Литература

 

  • Arduino Nano [Электронный ресурс]. – Электрон. дан. – Режим доступа: https://radioprog.ru/shop/merch/10
  • Модуль DS3231 –  высокоточные часы реального времени [Электронный ресурс]. – Электрон. дан. – Режим доступа: https://micro – pi.ru/rtc – ds3231 – часы – реального – времени/#___ZS – 042
  • 16 канальный контролер PCA9685 [Электронный ресурс]. – Электрон. дан. – Режим доступа: https://micro – pi.ru/pca9685 – 16 – канальный – pwm – servo – i2c/
  • Серводвигатель SG90 [Электронный ресурс]. – Электрон. дан. – Режим доступа:https://elekt.tech/arduino/modules/servoprivody – arduino – sg90 – mg995 – shema – podklyucheniya – i – upravlenie.html
  • Инфракрасный датчик движения HC – SR501 [Электронный ресурс]. – Электрон. дан. – Режим доступа: https://3d – diy.ru/product/infrakrasniy – datchik – dvizheniya – hc – sr505
  • Работа с библиотекой RTC [Электронный ресурс]. – Электрон. дан. – Режим доступа: https://arduinoplus.ru/libraries/rtclib/
  • Семисегментный индикатор [Электронный ресурс]. – Электрон. дан. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Семисегментный_индикатор

 

References

 

  • Arduino Nano [Electronic resource]. - The electron. Dan. - Access mode: https://radioprog.ru/shop/merch/10
  • DS3231 module - high-precision real-time clock [Electronic resource]. - The electron. Dan. - Access mode: https: // micro - pi.ru/rtc - ds3231 - clock - real - time / # ___ ZS – 042
  • 16 channel controller PCA9685 [Electronic resource]. - The electron. Dan. - Access mode: https: // micro - pi.ru/pca9685 - 16 - channel - pwm - servo - i2c /
  • Servo motor SG90 [Electronic resource]. - The electron. Dan. - Access mode: https: //elekt.tech/arduino/modules/servoprivody - arduino - sg90 - mg995 - shema - podklyucheniya - i - upravlenie.html
  • Infrared motion sensor HC - SR501 [Electronic resource]. - The electron. Dan. - Access mode: https: // 3d - diy.ru/product/infrakrasniy - datchik - dvizheniya - hc - sr505
  • Work with the RTC library [Electronic resource]. - The electron. - Access mode: https://arduinoplus.ru/libraries/rtclib/
  • Seven-segment indicator [Electronic resource]. - The electron. Dan. - Access mode: docx